高知工科大学（2023.4～）

担当授業

• 制御基礎（2年生)（2025.4～）
• 人工知能システム（2年生)（2023.4～）
• 機械システム工学基礎実験（2年生)（2024.4～2026.3）
• テクニカルスキルズ（3年生)（2023.4～）
• 制御工学特論（大学院)（2024.4～）

研究指導

2025年度卒業論文

• ロボットからの指令によるドローンの追従制御
• 制御バリア関数を⽤いた2台のロボットの進路互譲
• 区分的線形分離を⽤いた空⾶ぶクルマの経路評価

2024年度卒業論文

• 二段階移動による四足歩行ロボットのフォーメーション制御
• 二重吊台上のメトロノームの同期現象
• 分散型空間フィルタリングのためのネットワーク設計

岡山県立大学（2015.4～2023.3）

担当授業

• おかやまボランティア演習（1年生）（2016.4～2019.3）※サポート教員として参画
• フレッシュマンセミナー（1年生）（2015.4～2023.3）
• 機械物理学実験A（2年生）（2015.4～2023.3）
• 地域協働演習（2年生）（2019.4～2020.3）
• システム創造プロジェクトⅠ（3年生)（2015.4～2023.3）
• システム創造プロジェクトⅡ（3年生)（2015.4～2023.3）

研究指導（主に担当したもの）

2022年度修士論文

• 不整地走行時のトラクタのH2性能解析

2022年度卒業論文

• セルフチューニングLQRによる火星ヘリコプターの安定化制御
• JavaScriptによるマスゲームシミュレータの試作
• 時変ネットワークにおける四足歩行ロボットのフォーメーション制御

2021年度卒業論文

• 最適レギュレータのデータ駆動型設計に関する考察
• 離散値入力による四足歩行ロボットのリーダー・フォロワー型フォーメーション制御

2020年度卒業論文

• 分散型空間フィルタリングを用いたセンサネットワークによる異常検知
• 離散値入力による四足歩行ロボットのフォーメーション制御
• 不整地走行時のトラクタの性能解析

2019年度卒業論文

• センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング
• マスゲームシミュレータの開発

2018年度卒業論文

• 電力システムのスケーラブル制御

2017年度卒業論文

• 吊台に設置されたメトロノームの同期現象のモデル化

2016年度卒業論文

• 2台のメトロノームの同期現象：理論解析と実機実験による検証

2015年度卒業論文

• メトロノームモデルのパラメータ同定
• 太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析