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システム制御理論とその応用に関する研究活動を行っています． とくに，センサネットワークやマルチロボットといった，ネットワーク接続された複数の個体が自律的に協調するための仕組みに興味があります． 代表的な研究テーマは，空間周波数に基づくネットワーク上の分散型信号処理，画像を表すフォーメーション制御などです． 研究室配属に関するご相談や，その他のお問い合わせは下記の連絡先までお願いいたします．




お知らせ

連絡先



What's New

2026/3/11
公募情報を上記の“お知らせ”に掲載しました．
2026/3/8
指導学生2名が第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムで発表しました．発表タイトルは “分散型空間フィルタリングに基づく異常検知手法の性能解析”，“区分的線形分離を⽤いた空⾶ぶクルマの経路評価” です．
2025/12/16
指導学生が2025年度計測自動制御学会四国支部学術講演会で発表しました．発表タイトルは “制約付きマルチロボット制御による進路の譲り合い” です．
2025/9/8
論文 “Formation Control of Nonholonomic Robots with Discrete-Valued Inputs and Switching Networks” が IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2025/8/28
論文 “Formation Control of Nonholonomic Robots with Discrete-Valued Inputs and Switching Networks” が IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences にアクセプトされました．
2025/7/17
IEEE Control Systems Letters にアクセプトされた論文 “Formation Control of Nonholonomic Agents by Discrete-Valued Inputs and Multi-Step Movements” が 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025) での発表に採択されました．
2025/6/11
論文 “Formation Control of Nonholonomic Agents by Discrete-Valued Inputs and Multi-Step Movements” が IEEE Control Systems Letters で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2025/5/28
論文 “Formation Control of Nonholonomic Agents by Discrete-Valued Inputs and Multi-Step Movements” が IEEE Control Systems Letters にアクセプトされました．
2025/5/28
指導学生3名が第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'25）で発表しました．
2025/4/5
高知工科大学 総合研究所 サイバーフィジカルインテリジェンス研究センターでのプロジェクトに参画させて頂きます．
2025/4/5
研究課題 “分散型空間フィルタリング理論の深化：最適ネットワークの設計” が科学研究費助成事業（科研費）基盤研究(C)に採択されました．
2024/10/9
SICE Festival 2024 with Annual Conference への貢献に対して，計測自動制御学会より
感謝状を頂きました．
2024/9/21
8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024) において， “Development of a Simulator of Multi-Agent Mass Games using JavaScript” というタイトルで
発表しました．
2024/6/29
研究内容を更新しました．
2024/6/18
解説論文 “グラフ信号処理とマルチエージェントシステムの制御” がシステム/制御/情報に
掲載されました．
2024/5/29
論文 “Reduction of Data Amount in Data-Driven Design of Linear Quadratic Regulators” が Control Theory and Technology で公開されました（Full Text，閲覧のみ）．
2024/3/13
論文 “Reduction of Data Amount in Data-Driven Design of Linear Quadratic Regulators” が Control Theory and Technology にアクセプトされました．
2023/7/13
IEEE Control Systems Letters にアクセプトされた論文 “Distributed Spatial Filtering by a Two-Hop Consensus-Type Algorithm” が 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2023) での発表に
採択されました．
2023/7/4
論文 “Distributed Spatial Filtering by a Two-Hop Consensus-Type Algorithm” が IEEE Control Systems Letters で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2023/7/4
研究内容のページを更新しました．
2023/6/16
論文 “Distributed Spatial Filtering by a Two-Hop Consensus-Type Algorithm” が IEEE Control Systems Letters にアクセプトされました．
2023/5/25
共同研究の成果が第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'23）で発表されました．
2023/4/3
高知工科大学に異動しました．
2023/2/20
論文 “Leader-Follower Formation Control of Four-Legged Robots with Discrete-Valued Inputs” が International Journal of Dynamics and Control で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2023/1/10
論文 “Leader-Follower Formation Control of Four-Legged Robots with Discrete-Valued Inputs” が International Journal of Dynamics and Control にアクセプトされました．
2022/9/26
論文 “H2 Performance Analysis of Tractors Traveling on Rough Terrain” が ASME Letters in Dynamic Systems and Control で公開されました（Abstract）．
2022/8/29
論文 “Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Stochastic Controllers for Multi-Agent Coverage” が New Generation Computing で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2022/7/26
論文 “Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Stochastic Controllers for Multi-Agent Coverage” が New Generation Computing にアクセプトされました．
2022/7/12
論文 “H2 Performance Analysis of Tractors Traveling on Rough Terrain” が ASME Letters in Dynamic Systems and Control にアクセプトされました．
2021/12/13
論文 “Analysis of Synchronized Behaviour of Two Metronomes: Experimental Verification” が SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2021/11/1
論文 “Analysis of Synchronized Behaviour of Two Metronomes: Experimental Verification” が SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration にアクセプトされました．
2021/8/16
論文 “Scalable Control of Power Systems” が Electrical Engineering で公開されました（Full Text，閲覧のみ）．
2021/7/28
IEEE Control Systems Letters にアクセプトされた論文 “Formation Control of Four-Legged Robots using Discrete-Valued Inputs” が 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2021) での発表に採択されました．
2021/7/20
論文 “Scalable Control of Power Systems” が Electrical Engineering にアクセプトされました．
2021/6/14
論文 “Formation Control of Four-Legged Robots using Discrete-Valued Inputs” が IEEE Control Systems Letters で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2021/6/11
4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2021) で発表しました．
2021/5/28
第65回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'21）において，テーマセッション “ネットワークシステムの理論と応用” を開催しました．
2021/5/27
論文 “Formation Control of Four-Legged Robots using Discrete-Valued Inputs” が IEEE Control Systems Letters にアクセプトされました．
2021/2/14
共著論文 “Anti-Swing Control of the Pendubot using Damper and Spring with Positive or Negative Stiffness” が International Journal of Robust and Nonlinear Control にアクセプトされました．
2021/1/4
論文 “Mass Game Simulator: An Entertainment Application of Multiagent Control” が IEEE Access で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2020/12/21
論文 “Mass Game Simulator: An Entertainment Application of Multiagent Control” が IEEE Access にアクセプトされました．
2020/9/15
解説論文 “マルチエージェント制御によるマスゲーム—楽しむための制御理論” がシステム/制御/情報に掲載されました（動画はこちら）．
2020/7/16
IEEE Control Systems Letters にアクセプトされた論文 “Distributed Spatial Filtering over Networked Systems” が 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2020) での発表に採択されました．
2020/7/7
真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築 Web講演会で発表しました．
2020/6/30
論文 “Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers” が IEEE Access で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2020/6/26
論文 “Distributed Spatial Filtering over Networked Systems” が IEEE Control Systems Letters で公開されました（Full Text，オープンアクセス）．
2020/6/22
論文 “Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers” が IEEE Access にアクセプトされました．
2020/6/13
論文 “Distributed Spatial Filtering over Networked Systems” が IEEE Control Systems Letters にアクセプトされました．
2020/5/23
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20) で発表しました．
2020/5/7
論文 “Chemotaxis-Inspired Control for Multi-Agent Coordination: Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers” が New Generation Computing で公開されました（Full Text，閲覧のみ）．
2020/4/2
論文 “Chemotaxis-Inspired Control for Multi-Agent Coordination: Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers” が New Generation Computing にアクセプトされました．
2020/2/27
論文 “Design of Scalable Controllers for Power Systems” が 21st IFAC World Congress (IFAC2020) にアクセプトされました．
2020/2/6
論文 “Analysis and Design of Multi-Agent Systems in Spatial Frequency Domain: Application to Distributed Spatial Filtering in Sensor Networks” が IEEE Access にアクセプトされました．
2019/12/18
2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019) で発表しました．
2019/11/25
共同研究の成果が第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会で発表されました．
2019/11/12
第62回自動制御連合講演会で発表しました．
2019/9/10
論文 “Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems using Sum of Squares Programming” が International Journal of Electrical Power & Energy Systems で公開されました（Abstract）．
2019/7/17
論文 “Scalable Control of Power Networks” が 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2019) にアクセプトされました．
2019/7/9
令和元年度岡山工学振興会科学技術賞を受賞しました．
2019/7/3
論文 “Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems using Sum of Squares Programming” が International Journal of Electrical Power & Energy Systems にアクセプトされました．
2019/5/25
共同研究の成果が第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'19) で発表されました．
2019/4/23
論文 “Analysis of Small-Signal Stability of Power Systems with Photovoltaic Generators” が Electrical Engineering にアクセプトされました．
2018/12/26
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018) で発表しました．
2018/12/3
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会で発表しました．
2018/11/19
第61回自動制御連合講演会で発表しました．
2018/11/13
北九州市立大学において，“マルチエージェントシステムの制御”というタイトルで講演しました．
2018/8/9
論文 “吊台上のメトロノームの同期現象—モデルパラメータの同定と実験検証” がシステム制御情報学会論文誌にアクセプトされました．
2018/7/17
論文 “Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems by using Sum of Squares Programming” が 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018) にアクセプトされました．
2018/4/4
論文 “Estimation of Regions of Attraction of Power Systems by using Sum of Squares Programming” が Electrical Engineering にアクセプトされました．
2018/1/22
第60回自動制御連合講演会優秀発表賞を受賞しました．
2017/12/18
共同研究の成果が 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017) で発表されました．
2017/11/22
フィードバック制御理論に基づくリアルタイムプライシングの設計に関する研究について，JSTよりプレスリリースが出ました．
2017/11/13
第60回自動制御連合講演会で発表しました．
2017/10/19
論文 “Real-Time Pricing by Data Fusion on Networks” が IEEE Transactions on Industrial Informatics にアクセプトされました．
2017/8/7
論文 “解の多様性を考慮したPBL型授業のテーマ設定” が工学教育にアクセプトされました．
2017/4/11
計測自動制御学会制御部門より感謝状を頂きました．
2017/1/13
論文 “メトロノームモデルのパラメータ同定” がシステム制御情報学会論文誌にアクセプトされました．
2016/12/20
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016) で発表しました．
2016/11/29
共同研究の成果が第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会で発表されました．
2016/11/14
第59回自動制御連合講演会で発表しました．
2016/7/25
論文2報が 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016) にアクセプトされました．
2016/5/30
論文 “Stabilization by Controller Networks” が Systems & Control Letters にアクセプトされました．
2016/5/28
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'16) で発表しました．
2016/5/26
2016年度システム制御情報学会学会賞奨励賞を受賞しました．
2016/5/12
解説論文 “生物システムにおける確率的制御器—大腸菌の走化性制御器” がシステム/制御/情報に掲載されました．
2016/4/27
論文 “Effect of Joint Torque on Horizontal Motion of Center-of-Mass During Swing on Gymnastic Rings” が 34th International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS2016) にアクセプトされました．
2016/4/8
論文 “Analysis of Synchronization of Two Metronomes Hanging from a Plate via Describing Function Approach” が 35th Chinese Control Conference (CCC2016) にアクセプトされました．
2015/12/1
共同研究の成果が第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会で発表されました．
2015/11/9
1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015) で招待講演をしました．
2015/7/3
日本学生支援機構より，特に優れた業績による奨学金返還免除の認定（全額免除）を受けました．
2015/5/28
第59回システム制御情報学会研究発表講演会で発表しました．
2015/4/1
岡山県立大学に助教として着任しました．
2015/3/17
訪問学生として，トリノ工科大学に滞在していました．
2015/2/23
6th IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies (ISGT2015) で発表しました．
2015/1/28
2014年度計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞を受賞しました．
2014/12/20
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014) で発表しました．
2014/11/20
論文 “Randomized Automated Demand Response for Real-Time Pricing” が 6th IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies (ISGT2015) にアクセプトされました．
2014/11/13
第57回自動制御連合講演会で発表しました．
2014/10/7
Workshop on Self-Organization in Swarm of Robots (WSSR) で発表しました．
2014/7/22
論文 “Real-Time Pricing Based on Networked Estimators” が 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014) にアクセプトされました．
2014/7/14
論文 “Coverage Control Inspired by Bacterial Chemotaxis” が Workshop on Self-Organization in Swarm of Robots (WSSR) にアクセプトされました．
2014/7/3
研究室が吉田キャンパスへ移転しました．
2014/5/26
2014年度システム制御情報学会学会賞論文賞を受賞しました．
2014/5/26
共同研究の成果が第58回システム制御情報学会研究発表講演会で発表されました．
2014/4/8
英語版ホームページをオープンしました．
2014/4/2
プロフィールと研究テーマを更新しました．現在，JST CREST（EMS領域）研究課題「リアルタイムプライシングの設計原理」のリサーチ・アシスタントとして活動中です．
2014/3/8
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムで発表しました．
2013/11/19
論文 “Distributed Hybrid Controllers for Multi-Agent Mass Games by A Variable Number of Player Agents” が Asian Journal of Control に Regular Paper としてアクセプトされました．
2013/9/12
計測自動制御学会制御理論合宿で発表しました．
2013/6/24
2013 American Control Conference で発表しました．
2013/5/20
第57回システム制御情報学会研究発表講演会で発表しました．
2013/4/22
2013年計測自動制御学会制御部門研究奨励賞を受賞しました．
2013/4/3
ホームページをオープンしました．