機械システム工学基礎実験
授業対象は機械系２年生です。
全員を３つのグループに分け、①梁の曲げ・振動、②熱・流体の理解、③メカトロニクスの３つのテーマについて、各５回の実験（授業）を行い、ローテーションしながらすべてのテーマについて実験を行います。
メカトロニクスの実験では、ローバー型ロボットとして組み上げた Lego Mindstorm NXTを用い、センシングおよび制御技術の基本を学びます。実験は３人１組で進め５回目最終回の授業は、課題動作の精度と速度を競うロボットコンテストにチャレンジします。
＜プログラム作り１＞コースを正確に走るよう、プログラムの手順をダイアグラムで作成し、
＜プログラム作り２＞さらに課題動作について自分たちでプログラムを作成します。
＜動作確認１＞実際にNXTを動作させ、メカトロニクス技術について理解を深めます。
＜動作確認２＞思い通りに動かないこともしばしば…何度も確認をしてプログラムを作り直します。
＜テスト１＞正確に走ることが出来た組から、工夫した点を先生に発表し、タイムを測ってもらいます。
＜テスト２＞本番ではタイムを気にしたり、最後まで走れるかどうか心配そうに見守っていました。
＜テスト結果１＞走り終わったらタイムが表示されます。今年は昨年度よりも早いタイムを叩き出していたそうです。
＜テスト結果２＞よりタイムを縮めたい組は制限時間内に何度も挑戦していました。
